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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控(kong) 点击:

上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机械手(shou)属(shu)于(yu)工业(ye)机器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)种(zhong)。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机械手(shou)能(neng)满足“快(kuai)(kuai)速/大(da)批量加工节(jie)(jie)拍”、“节(jie)(jie)省人(ren)力成(cheng)本”、“提高(gao)生(sheng)产(chan)(chan)效(xiao)率(lv)”等要(yao)求,成(cheng)为(wei)越(yue)来越(yue)多工厂的(de)(de)(de)(de)(de)理想选择。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机械手(shou)是非标机器人(ren)。适用于(yu)机床、生(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工件移位翻转(zhuan)、工件转(zhuan)序等。该机器人(ren)系统具(ju)有高(gao)效(xiao)率(lv)和高(gao)稳(wen)定性,结构简单更易于(yu)维护, 可以满足不同种(zhong)类产(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan), 对用户(hu)来说, 可以很(hen)快(kuai)(kuai)进行产(chan)(chan)品结构的(de)(de)(de)(de)(de)调整和扩大(da)产(chan)(chan)能(neng), 并且可以大(da)大(da)降(jiang)低产(chan)(chan)业(ye)工人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)劳动强度,创盈时代作为(wei)一(yi)家专(zhuan)业(ye)的(de)(de)(de)(de)(de),在此为(wei)大(da)家普及一(yi)下(xia)(xia)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机械手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)小(xiao)常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现(xian)对圆盘(pan)类、长轴类、不(bu)规则(ze)形状、金属板(ban)类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不(bu)依靠机(ji)(ji)床的控制器进行控制,机(ji)(ji)械手采用独立的控制模块,不(bu)影响机(ji)(ji)床运(yun)转。

③刚性(xing)好(hao),运(yun)行平稳(wen),维(wei)护非常方(fang)便(bian)。

④可选:独立料仓(cang)设(she)计,料仓(cang)独立自动(dong)控制。

⑤可(ke)选:独立流(liu)水线。

二:上下料桁架机械(xie)手种类: 

(1)关节式(shi)机器(qi)人

①机(ji)器人(ren)最(zui)大工作(zuo)范围(回转半(ban)径(jing)) :620mm-3503mm

②机器(qi)人负载能(neng)力(li):3kg-700kg

③机器人工(gong)作节拍:大于等于3秒(miao)

④定位精度:±0.1mm

⑤驱(qu)动形(xing)式:全伺服(fu)驱(qu)动

⑥手(shou)爪驱动(dong)(dong):气动(dong)(dong)或(huo)者电(dian)动(dong)(dong),根(gen)据(ju)工件不同定(ding)制,自动(dong)(dong)换爪功能

⑦编程方式:示(shi)教编程, AS语言编程

⑧料仓/输送线:根据工件(jian)不同定(ding)制

(2)直角坐(zuo)标机器人

①机(ji)器人工作(zuo)范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转(zhuan):±180度

②运(yun)行速度(du):

水(shui)平运(yun)动最大速(su)度:3000mm/s 垂直运(yun)动最大速(su)度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动(dong)重复精度:±0.1mm 垂直运动(dong)重复精度:±0.1mm

④传(chuan)动形式:

水平运(yun)(yun)动(dong)(dong)(dong)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)形式:同步带/齿轮齿条 垂直运(yun)(yun)动(dong)(dong)(dong)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)形式:同步带/齿轮齿条/丝(si)杆

⑤负载重(zhong)量:最大负载1000kg

⑥运动(dong)(dong)控制系统(tong):PLC/运动(dong)(dong)控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱(qu)动(dong):气动(dong)/电动(dong),根(gen)据工件不同定制,自(zi)动(dong)换爪(zhua)功能(neng)

⑧料仓/输(shu)送(song)线:根据工件不同定制(zhi)

两种形式(shi)的(de)(de)(de)机器人(ren)都可(ke)以很好的(de)(de)(de)完成加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)上下(xia)料工(gong)(gong)作。都有其自(zi)身(shen)的(de)(de)(de)特点。关节式(shi)工(gong)(gong)作效率(lv)高(gao)(gao),动作节拍(pai)快,占地(di)(di)空间小,但(dan)是成本投入相(xiang)对高(gao)(gao)一些。坐标式(shi)机床上下(xia)料机械手工(gong)(gong)作效率(lv)高(gao)(gao),占地(di)(di)空间相(xiang)对大(da)一些。但(dan)是成本的(de)(de)(de)投入要少很多(duo)。这(zhei)两种形式(shi)的(de)(de)(de)选择还要看现场的(de)(de)(de)工(gong)(gong)艺及要求(qiu)来决定。现代加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要求(qiu)高(gao)(gao)效质(zhi)量(liang),机床上下(xia)料机械手有着符合这(zhei)个(ge)时代意义的(de)(de)(de)特性,它将引领这(zhei)个(ge)时代加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质(zhi)的(de)(de)(de)飞跃。

 上下(xia)(xia)料机(ji)(ji)(ji)械(xie)手主要实现机(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制(zhi)造过程的(de)(de)(de)(de)完全自动(dong)化(hua)(hua)(hua),并采用(yong)了集成加工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)术(shu),适用(yong)于(yu)(yu)生(sheng)产(chan)线的(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)(gong)(gong)件转序等。在国内的(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械(xie)加工(gong)(gong)(gong)(gong), 目(mu)前很(hen)多都是使(shi)用(yong)专机(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)进(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)方式, 这在产(chan)品比较(jiao)单一、产(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情况(kuang)下(xia)(xia)是非常(chang)适合的(de)(de)(de)(de), 但是随着社会(hui)的(de)(de)(de)(de)进(jin)步(bu)和(he)发展, 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益进(jin)步(bu), 产(chan)品更新换代加快(kuai), 使(shi)用(yong)专机(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)进(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料就暴露出了很(hen)多的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和(he)弱点, 一方面(mian)专机(ji)(ji)(ji)占地面(mian)积大(da)结(jie)构(gou)复杂(za)、维修不(bu)便, 不(bu)利于(yu)(yu)自动(dong)化(hua)(hua)(hua)流水(shui)线的(de)(de)(de)(de)生(sheng)产(chan);另一方面(mian), 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)够, 难以(yi)适应日益加快(kuai)的(de)(de)(de)(de)变化(hua)(hua)(hua),不(bu)利于(yu)(yu)产(chan)品结(jie)构(gou)的(de)(de)(de)(de)调整;其(qi)次(ci), 使(shi)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)会(hui)造成劳动(dong)强度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加, 容易产(chan)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)伤事(shi)故(gu), 效(xiao)率也比较(jiao)低下(xia)(xia), 且使(shi)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)产(chan)品质量的(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)够, 不(bu)能满足大(da)批(pi)量生(sheng)产(chan)的(de)(de)(de)(de)需求.


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