lol总决赛竟猜

桁架机械手

联系我们

江苏汉峰(feng)数控科技有限公司(si)

地址:江苏泰州姜(jiang)堰高新技(ji)术装备(bei)产业园

联系人(ren):魏经理(li)

手  机:13951178153

电  话:0523-82978995

传  真:0523-88688818

客户服务热线:400-1100-886

邮  编:225500

邮  箱:78638782@qq.com

网  址:meetingex.cn

桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业动态

桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:meetingex.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控制(zhi)(zhi)(zhi)柜的(de)维护(hu)保(bao)养,包(bao)括一(yi)般清洁维护(hu),更换(huan)滤布(500小时(shi)),更换(huan)测量系(xi)统(tong)电(dian)(dian)池(7000小时(shi)),更换(huan)计(ji)算(suan)机(ji)(ji)(ji)风扇(shan)单元、伺(si)服(fu)风扇(shan)单元(50000小时(shi)),检查冷(leng)(leng)却(que)器(qi)(每月)等。保(bao)养时(shi)间(jian)间(jian)隔主要取决于环境(jing)条件,以及(ji)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人运行时(shi)·数和温度。机(ji)(ji)(ji)器(qi)系(xi)统(tong)的(de)电(dian)(dian)池是(shi)不可充电(dian)(dian)的(de)一(yi)次(ci)性电(dian)(dian)池,只在控制(zhi)(zhi)(zhi)柜外部电(dian)(dian)源断电(dian)(dian)的(de)情况(kuang)下才工作,其使(shi)用寿命(ming)大约为(wei)7000小时(shi)。定期检查控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)散热情况(kuang),确保(bao)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)没有(you)(you)被塑料或其它(ta)材(cai)料所(suo)覆盖,控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)周围有(you)(you)足够(gou)的(de)间(jian)隙(xi),并且远离(li)热源,控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)顶部无杂(za)物(wu)堆放,冷(leng)(leng)却(que)风扇(shan)正常工作,风扇(shan)进出口无堵塞现象。冷(leng)(leng)却(que)器(qi)回(hui)路(lu)一(yi)般为(wei)免维护(hu)密闭(bi)系(xi)统(tong),需按要求定期检查和清洁外部空气(qi)回(hui)路(lu)的(de)各个(ge)部件,环境(jing)湿(shi)度较大时(shi),需检查排(pai)水口是(shi)否定期排(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手(shou)底座和(he)手(shou)臂总(zong)是(shi)需要定期清(qing)(qing)洗(xi),若使(shi)(shi)用(yong)溶剂(ji)则应避免使(shi)(shi)用(yong)丙酮(tong)等强(qiang)溶剂(ji),也可以(yi)使(shi)(shi)用(yong)高(gao)压(ya)清(qing)(qing)洗(xi)设备,但应避免直接(jie)向机械手(shou)喷射(she)。为了防止静电(dian),不能使(shi)(shi)用(yong)干抹布擦(ca)拭(shi)。中空手(shou)腕,如有必(bi)要,视需要清(qing)(qing)洗(xi),以(yi)避免灰(hui)尘和(he)颗粒(li)物堆积(ji),用(yong)不起毛(mao)的(de)布料清(qing)(qing)洁,清(qing)(qing)洁后(hou)可在手(shou)腕表面(mian)添加少量凡士林或類似物质(zhi),以(yi)方便以(yi)后(hou)的(de)清(qing)(qing)洗(xi)。

(2)工业机(ji)械(xie)手的(de)(de)检查包括检查各螺栓是(shi)(shi)否(fou)有松(song)动、滑丝(si)现象;易松(song)劲(jing)脱离部位(wei)是(shi)(shi)否(fou)正常;变速是(shi)(shi)否(fou)齐全(quan),操(cao)作系统安全(quan)保(bao)护、保(bao)险(xian)装(zhuang)置(zhi)等是(shi)(shi)否(fou)灵活可靠;检查设备有无(wu)腐(fu)蚀(shi)、碰砸、拉离和漏油(you)、水、电等现象,周围(wei)地(di)面清洁、整齐,无(wu)油(you)污、杂物等;检查润滑情(qing)况,并定(ding)(ding)时定(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)质(zhi)定(ding)(ding)量(liang)的(de)(de)润滑油(you)。

(3)桁架机(ji)器人的轴制(zhi)动(dong)测试(shi)是为了确(que)定制(zhi)动(dong)器是否正(zheng)常(chang)工作(zuo),因(yin)为在操(cao)作(zuo)过程中,每个轴电机(ji)制(zhi)动(dong)器都会正(zheng)常(chang)磨损(sun),必(bi)须进(jin)行测试(shi)。其测试(shi)方法(fa)如下:

a.运行机(ji)械手(shou)轴至相应位(wei)置,该(gai)位(wei)置机(ji)械手(shou)臂(bei)总重(zhong)及所有负(fu)载(zai)量达到(dao)最(zui)大(da)值(zhi)(最(zui)大(da)静态负(fu)载(zai));

b.马达断电(dian);

c.检查所有轴(zhou)是否维持在原位。如马达(da)断电(dian)时机械(xie)手仍没有改变(bian)位置(zhi),则(ze)制动(dong)力矩足够(gou)。

还(hai)可移动(dong)机(ji)械(xie)手,检查是否还(hai)需进一步(bu)保护措施。当移动(dong)机(ji)器(qi)人紧急停(ting)止时(shi),制(zhi)动(dong)器(qi)会帮(bang)助停(ting)止,因(yin)此可能产生磨(mo)损。因(yin)此,在机(ji)器(qi)使(shi)用寿命期间需要反复测试,以检验机(ji)器(qi)是否维持着原来的(de)能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


本文网址:http://meetingex.cn/news/417.html

关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

最近浏览:

  • 在线(xian)客(ke)服
  • 在线留言
  • 手机网(wang)站(zhan)
  • 在线咨询
    英雄联盟赛事竞猜活动 lpl比赛买输赢 哪里可以买比赛输赢 篮球比赛买输赢在哪里 网球比赛在哪可以买输赢 在哪买lol比赛输赢 lol比赛在哪买胜负 电竞比分极速电竞 实时足球电竞比分网 lPl夏季赛下注入口 体育外围平台有哪些 足球外围app哪个靠谱 lpl电竞常规赛 lpl夏季赛下注 博亚体育app 博亚体育app官方下载 亚慱体育官方网站 亚慱体育官方网站入口 中国竞猜网 bt365体育